產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。

　　細節參數:

　　外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m

　　續航(空載):24h

　　續航:8h

　　自重:140Kg

　　載重:250Kg(拖動500Kg)

　　輪徑:8 in

　　電池類型:鋰電池(40ah)

　　直流電源電壓:48v

　　速度:1m/s

　　工作環境:一般工況

　　電機功率:4x400w

　　爬坡:最大爬坡大于10°

　　制動時間:

　　加減速時間:

　　選擇AGV小車的理由

　　一、AGV故障管理機制

　　A、 當AGV運行過程中發生故障，AGV車體本身發出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;

　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，

　　C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，

　　D、對于AGV異常情況，無法按照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統

　　A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。

　　B、故障報警系統:AGV發生故障時，觸發本體的聲光報警系統，并通過車載屏幕顯示故障類型。

　　C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。

　　三、電池管理機制

　　A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間

　　B、當AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。

　　四、選用麥克納姆輪

　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。

　　B、國內居領先地位

　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環境:

　　1、狹窄空間，一般AGV無法適應的環境。

　　2、適用于工廠特殊區域，路徑規劃復雜場合。

　　3、適用于停靠區域和可規劃路徑區域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。