產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。

　　細節參數:

　　外形尺寸:0.9m x 0.6m x 0.25m

　　續航(空載):24h

　　續航:8h

　　自重:140Kg

　　載重:250Kg(拖動500Kg)

　　輪徑:8 in

　　電池類型:鋰電池(40ah)

　　直流電源電壓:48v

　　速度:1m/s

　　工作環境:一般工況

　　電機功率:4x400w

　　爬坡:最大爬坡大于10°

　　制動時間:

　　加減速時間:

　　產品特點

　　全向移動、零轉彎半徑

　　采用麥克納姆輪先進技術，可實現原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。

　　升降裝置 托舉貨架

　　鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業。

　　激光雷達導航

　　采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優化路徑移動，并實時根據動態或靜態障礙物自主尋找局部路徑。

　　磁軌導航

　　根據工廠布局鋪設最優化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障

　　友好人機交互

　　多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業手柄提供專業級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業定制開發的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。

　　集中控制系統

　　通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業，方便人工管理監控所有機器人的運行狀態，同時支持連接工廠物料調度控制系統，極大提高工廠的生產效率。

　　自動充電系統

　　在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調度系統會自動投入處于空閑狀態或者充電完成的機器人進入生產中。