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天津市萬開傳動技術開發中心（總廠） 劉運生
SKD-電動執行機構
一、簡介
SKD系列多回轉電動執行機構是專為水泥行業而設計，該產品是采用法國伯納德工地先進的自動調節技術，以LK系列電動執行機構為母體的終端執行單元，它接收來自調節器或計算機送來的4-20mA模擬信號，輸出扭矩活力、自動的操縱執行機構，完成自動調節任務。
二、規格型號及主要參數
SKD120/F06，SKD120/F12與提拉煙筒帽升降配套?表一
| 型號 | 最大扭矩（Nm） | 額定扭矩（Nm） | 全程時間（S） | 輪盤有效轉角 | 最大行程（mm） | 凈重（kg） |
| SKD120/F06 | 1600 | 1200 | 62 | 270° | 600 | 150 |
| SKD120/F12 | 1600 | 1200 | 124 | 540° | 1200 | 150 |
SKD250/FYT與連拍擋風板配套?表二
| 型號 | 最大扭矩（Nm） | 額定扭矩（Nm） | 全程時間（S） | 輪盤有效轉角 | 最大行程（mm） | 凈重（kg） |
| SKD250/FYT | 3200 | 2500 | 142 | 620° | 1800 | 180 |
SKD60/F336與角行程料閥配套?表三
| 型號 | 最大扭矩（Nm） | 額定扭矩（Nm） | 輸出軸轉速 | 電機功率 |
| SKD60/F336 | 1000 | 600 | 0.75 | 1.1 |
| SKD400/FYT | 5000 | 4000 | 0.75 | 1.5 |
| SKD600/FYT | 8000 | 6000 | 0.318 | 1.1 |
| SKD800/FYT | 11000 | 8000 | 0.318 | 1.1 |
| SKD1000/FYT | 13000 | 10000 | 0.318 | 1.5 |
| SKD1200/FYT | 16000 | 12000 | 0.318 | 2.2 |
三、主要技術性能及特點
1、電源電壓:380V50HZ
控制電壓:220V50HZ
2、輸入控制信號:4-20MACD Ri=250Ω
3、輸出閥位信號:4-20MADC RLmax=700Ω
4、輸出扭矩見表一、表二和表三
5、執行機構與控制箱分體安裝以適應過高環境溫度影響
6、控制方式要求:自動調節至終端34°停止并報警，如需調至終端可強行啟動并至終端點限位。以保證設備安全。
7、環境溫度:-10℃-55℃
濕度:≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性介質
8、防護等級:符合IEC145.IP65
四、產品形式及結構特點
執行機構與位置器分開安裝，執行機構安裝在現場，位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。
1、執行機構主要由電動機、減速器位置傳感器、行程限制機構等組成。
1.1電動機
電動機為三相交流伺服電動機，具有高啟動力矩倍數，低啟動電流和較小轉動慣量，
因而有較好的伺服特性，在電動機定子內部裝有熱敏開關，做電機過熱保護，該開關與控制電路相連，當電機過熱時將電機電源切斷，從而保護電機和執行機構，當電機冷卻后，開關接通，電路恢復工作。
1.2減速機
減速機一般由2-3級減速組成，第一級采用體積小傳動比大和高效的行星齒輪減速，第二級采用高效率的斜齒傳動，第三級采用減速比大，并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動機構，在減速器輸出軸上固定聯軸器，其安裝示意圖如圖一所示。
1.3力矩、行程限制器
力矩行程限制是一個標準單元，有力矩限制機構，行程限制機構、位置傳感器，和接線端子等部件等組成。
行程限制機構借助兩個（或四個）凸輪板，分別作用于正反的微動開關來控制執行機構的行程，行程調整極為方便，只需用改錐先向下按動后再轉動，使凸輪板轉到所需限位位置即可。見圖二。
2.位置定位器
位置定位器實質上是一個接收調節單元或計算機送來的模擬信號與位置反饋信號比較后進行放大輸出的一種多功能大功率放大器，以控制執行機構按要求準確定位。
該定位器在電路設計上，有信號斷失判別控制電路，過力矩保護自鎖電路，增加了遠程脈沖開關量輸入控制及現場手動強電操作功能。需要說明的是，輸入信號與反饋信號有公共參考接地點。