自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)、以及其他部件，如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

　　伸縮貨叉是立體庫、物流自動倉儲系統中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以裝配在固定的升降舉升機構上，也可以安裝在移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！

　　伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等，其叫法不一！從結構上可分為單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉！單深位伸縮貨叉是由三節或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節叉)或三級伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節伸縮貨叉！

　　單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位伸縮貨叉的負載量要略小一些！

　　伸縮貨叉從形態上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合運行的！單列式伸縮貨叉一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載，如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！而雙列式伸縮貨叉適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質量比較輕一點的物品，如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！

　　伸縮貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩、伸縮流暢之特點，單深位伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至庫位！

　　而雙深位伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

　　堆垛機伸縮貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同，所以現有型號只能作為參考，如:貨叉的長度、行程、負載等，都可以按照用戶的要求來設計，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，只能作為選型時的參考，不能以此作為依據！

　　因為伸縮貨叉的使用范圍比較廣，如:工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、五金電器、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個行業！所以伸縮貨叉的適應性能也要求比較嚴，要求能在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，因此伸縮貨叉的選材比較嚴格；