590系列中所有的控制算法都由高速單片微處理器(單片機)完成,控制軟件的結構及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間之內完成,以保證電流環的的采樣時間小于3.3ms(50Hz電源)或2.67ms(60HZ電源),速度環算法運算也可在此時間內完成,以獲得優越的動態性能。
對可逆裝置,轉矩(電流)反向時的無環流時間非常短(且可由軟件設定,出廠時設定為1ms),使電流環對沖擊負載具有優越的性能和響應。
全數字直流調速裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路,可獲得210°的移相控制范圍,可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向及雙向可逆控制。
機內提供的一套自整定(self-tune)算法,可自動計算出控制裝置和電機組合一體后,電流環的P、I常數及電流斷續點,這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得,使系統獲得最佳的動能特性,大大縮短了調試時間。
電流環還具備自適應功能、即使在負載變化較大時。系統也能獲得平穩的速度響應。
速度環的PI參數調節范圍很大,且具有積分分離功能。
主要性能指標如下:
速度范圍: 100:1 測速器反饋
穩定狀態精確度:
<帶數字設定值的0.01%編碼器反饋(串行連接或者P3)
< 0.1%模擬轉速反饋
< 2 %電壓反饋
< 使用QUADRALOC Mk II 5720數字控制器的絕對精確度(0.0%誤差)
注意事項:長期模擬精確度取決于測速器溫度的穩定性。
保護功能
590系列具有多達十余種的保護措施,它們是:
<內部器件、網絡<高能MOV'S
<過流(瞬時及反時限)<失磁
<速度反饋丟失<電機超溫
<可控硅模塊超溫(強迫風冷單元)<可控硅觸發失敗
<零速檢測聯鎖<靜態邏輯
<堵轉保護