工業機器人雕銑磨削專用電主軸
詳細說明:
機器人銑削優點
隨著技術的飛速進步,很多新的機器人系統被開發出來以適合在更多的場合去應用,并且將機器人的靈活性和柔性演繹得越來越完美。
高速高精度電主軸出現并于機器人結合運使得高效加工變成現實。
機器人的應用領域被拓展的十分廣泛,幾乎是無所不至。
在汽車制造業的工廠車間,工業機器人和機械手被普遍用于沖壓、焊接、涂裝、裝配、倉儲輸送等場合,在提高生產效率、保證產品質量以及保障工人安全等方面發揮著非常重要的作用。
現在,一些新的機器人也被開發出來用于更多的場合,如塑料及復合材料零件的加工、零件清洗等等。
◆塑料及復合材料零件的加工
瑞典KMT水切割系統(前ABB-IR水射流系統)近期開發的三維機器人銑削切割室在歐洲受到了廣泛歡迎。
該系統及工藝在汽車行業的主要應用是加工塑料及復合材料零件,如儀表板、門內板、行李箱蓋、車頂、保險杠等,航天工業也經常使用這一工藝加工符合材料要求的零件。
該系統中,工件將經由上料工序被放置到加工臺上,并由夾具或真空吸引得以固定,而切割裝置將一個銑削加工的刀具裝夾在高速主軸上,經由一臺ABB機器人引導,按照機器人預定軌跡對工件進行切割加工控制。
儀表板等復雜的復合材料三維型面是不可能通過機械沖壓來制造的,但卻可以通過機器人編程來輕松完成加工,這既可避免零部件供應商投資昂貴的大型沖壓模具,同時又能提供更加柔性的方法適應于汽車工業快速變化的市場需求。
這一工藝的控制系統可以監控重要的工藝參數,如銑刀的轉速、直徑和長度。
選配的條碼系統能夠識別待加工零件并選擇適當的機器人加工程序,另外還可用激光標記系統來識別一些關鍵的零件。
◆機器人銑削的主要優點如下:
□具有相當的靈活性,相同的機器可以切割多種三維立體零件,不同零件間只需變換程序即可做到;
□高質量的切割邊緣;
□非常精確的材料切割流程;
□沒有熱影響區,不同于使用激光切割;
□不散發煙霧和異味;
□切割作用力小,一臺承載16kg的機器人即可滿足要求。
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