底盤配置1:軸距3950mm,CY4BK151發動機,1061G或者D913-5A駕駛室,五檔后副變速箱,2.8t前橋/8t后橋,9.00尼龍胎,車架232mm。帶ABS,下防護。
底盤配置2:軸距3950mm,ISB170 50發動機,153G或者D913-5A豪華駕駛室,六檔變速箱,3.6t前橋/8t后橋,9.00尼龍胎,車架250mm。帶ABS,下防護。
底盤配置3:軸距4700mm,YC6JA180-50發動機,153G或者D913-3豪華駕駛室,小八檔變速箱,5t前橋/10t后橋,10.00尼龍胎,車架250mm。帶ABS,下防護。
東風153 壓縮式對接垃圾車